Biztonságtechnika Fórum

Általános kategória => Hírek => A témát indította: admin - 2011. Október 23. - 16:04:20

Cím: Lego-robot tartja a Rubik-kocka világrekordját
Írta: admin - 2011. Október 23. - 16:04:20
A Samsung okostelefonnal irányított Lego-robot kicsivel gyorsabb, mint Feliks Zemdegs.

A Rubik-kocka kirakása sokak számára lehetetlennek tűnő feladat, pedig egy algoritmus kérdése az egész. Ezt kihasználva lelkes fejlesztők és robotépítők időről időre megpróbálnak olyan masinákat építeni, melyek nemcsak megoldják a feladványt, hanem esetleg megközelítik a világ egyik legjobb kockázójának, a 16 éves Feliks Zemdegsnek a rekordjait.

CubeStormer II (http://www.youtube.com/watch?v=_d0LfkIut2M#ws)

A CubeStormer II névre hallgató gép a robotépítők körében gyakran használt Lego Mindstorms NXT (http://mindstorms.lego.com) készletből készült, találhatók benne ARM-processzorok, és szívét egy Samsung Galaxy S II okostelefon adja, melyen nyilván egy egyedi fejlesztésű szoftver fut. A gép először megnézi az összekevert kocka összes oldalát, majd egy fejlett, kétfázisú algoritmust használ a megoldáshoz; ennél a résznél kifejezetten hasznos az okostelefonban található, kétmagos ARM Cortex-A9-es processzor, melynek órajele egyébként 1,2 GHz. A telefon Bluetoothon keresztül kommunikál az intelligens Lego-téglákban (tényleg ez a nevük: NXT Intelligent Bricks) lévő ARM-chipekkel. A megoldást a képernyőn folyamatosan követhetjük, a megjelenítés a telefonba épített ARM Mali-400 MP grafikus gyorsítón keresztül valós idejű.

Rubik's cube world record: 5.66 seconds Feliks Zemdegs (http://www.youtube.com/watch?v=3v_Km6cv6DU#ws)

A robot sebessége mindenképp elismerésre méltó, ugyanakkor Feliks Zemdegs a szerkesztőség véleménye szerint sokkal több mozdulatból rakja ki a kockát, azaz lehet, hogy a CubeStormer II egy kevésbé összekevert kockát kapott. Persze mellette szól, hogy nála már az is a kirakási időből ment el, amikor megnézte a kocka oldalait, míg a világrekordernek a Melbourne Winter Open 2011 rendezvényen erre még a kirakás előtt lehetősége volt. Egy biztos: a hivatalos emberi világrekord 5,66 másodperc, míg a Lego-gép 5,35 másodperc alatt végez a feladattal. Persze nem valószínű, hogy Feliks ennyiben hagyja a dolgot, az elmúlt években többször is megdöntötte saját rekordját, úgyhogy valószínűleg mostani hátrányát is gyorsan le fogja dolgozni.
forrás: itcafe.hu (http://itcafe.hu/hir/rubik_lego_rekord_feliks_zemdegs_cubestormer_arm.html)