- A PGM-et jelen esetben nem kell felhúzni sehova. A MobilArm bemenete megteszi azt.
- A PGM-et a MobilArm In1 bemenetére kell kötni.
- A MobilArm Com bemenete a kisközpont földjére menjen.
- A MobilArm a tápfeszültséget a központ akkumulátorjáról kapja! (NEM az AUX-ról !!!)
Próbaként megteszi, ha a MobilArm bemenetét (IN1 és Com) darab dróttal rövidre zárod, mert erre in dul a modul.
A PGM-nek is ezt kellene tenni, akkor müxik rendesen a modul is.
A PGM felprogramozását KERO kolléga már az előbb leirta.